激光雷达(LiDAR)系统是一种新型的综合应用激光测距仪、IMU、GPS的快速测量系统,可以直接联测地面物体各个点的三维坐标。机载的激光雷达系统通常还集成高分辨率数码相机,用于获取目标影像。从功能上看,机载激光扫描系统是基于激光测距技术、GPS技术和惯性导航技术这三种技术集成的一个软硬件系统,其主要目的是为了获取高精度的数字表面模型(DSM)。主要数据产品有点云数据、DSM 、DEM 、DOM 、DHM 、电力线路、电子沙盘等。
激光雷达测绘与摄影测量区别:
摄影测量 |
激光雷达 |
被动式测量 |
主动式测量 |
采用覆盖整个摄影区域 |
逐点采样 |
间接获取地面三维坐标 |
直接获取地面三维坐标 |
获取高质量灰度影像或多光谱数据 |
能够识别比激光斑点小的物体,如电线 |
软硬件技术已比较成熟 |
具有很大发展潜力 |
受天气影响 |
全天候采集,背景反射越弱,测距越好 |
数据处理自动化低,人工干预较多 |
容易实现数据处理自动化 |
激光雷达技术应用领域:
由机载激光雷达的特点可知,这种技术除可以应用于直接生成DSM数据以外,还可以广泛应用于林业、电力、城市地物提取、水利、近海岸地形测绘、地质灾害调查、国家安全等部门。
激光雷达技术总结:
l LiDAR采集DSM,DEM是高效、快捷的;
l 一般情况下,数据处理后,LiDAR的高程精度优于30CM,平面精度优于50CM;
l 在不需要采集影像的情况下,LiDAR可以全天候采集;
l LiDAR对于植被有一定的穿透能力,对于地形比较复杂的地区,LiDAR采集具有明显优势;
l LiDAR采集所需外业控制点很少,特别适合外业困难的地区航测;
l LiDAR在DSM,DEM数据生成方面,自动化程度比传统方法高数倍,特别适合大规模、工程化地形测量作业;
l LiDAR提供的高精度DEM,为工程设计行业提供了断面数据采集的高效手段,大大减轻外业测量的工作。
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